規格參數
特性
EM231 8AI×電流 PID
物理特性
尺寸(寬×高×深)
71.5×80×62mm
功耗
1.8W
電源損耗
+5V DC消耗電流
30 mA
L+
39 mA
L+線圈電壓范圍
20.4～28.8V DC
LED燈指示
24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯
模擬量輸入特性
輸入類型
電流輸入
輸入范圍
0—20mA
輸入點數
8
隔離
現場至邏輯
現場至24V DC
24V到邏輯
500V AC
500V AC
500V AC
共模輸入范圍
(輸入通道至輸入通道)
120V AC
共模抑制
>120dB@120V AC
輸入分辨率
溫度
電壓
0.1℃/0.1℉
15位加符號位
測量原理
Sigma-Delta
模塊更新時間(所有通道)
825ms
到傳感器的導線長度
最大100米
導線回路電阻
最大10Ω
噪聲抑制
85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率
15位+符號位
輸入濾波衰減
-3dB@ 21kHz
基本誤差
0.1% FS(電壓)
重復性
0.05% FS
診斷程序
LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法
PID+FUZZY參數自調整
采樣時間
1秒
輸出最小脈寬
10ms
PID類型
P、PI、PD、PID型
PID輸出類型
模擬量或PWM脈寬控制
PID輸出極性
雙極或單極
PID地址與參數配置
•PID地址計算公式地址名稱
計算公式
備注
PID參數地址
A=(2048+S*256)+16*C
S為模塊所在的槽號（范圍：0～6）
C為通道號， 231-7HF為0～7
PID正向脈沖輸出地址
X=(2048+S*256)+12
PID負向脈沖輸出地址
Y=(2048+S*256)+13
•PID參數輸出部分(模塊到CPU)內容
地址
數值設置范圍
實際對應數值
實際溫度
VW A
0～13000
0～1300度
狀態字
VW A+2
PID模擬量輸出
VW A+4
-32000～32000
•PID參數輸入部分(CPU到模塊)內容
地址
數值設置范圍
實際對應數值
設定溫度
VW A+128
0～13000
0～1300度
控制字節
VB A+130位等于0時
VB A+130位等于1時
V( A+130).0
PID不運行，沒輸出
PID運行
V( A+130).1
積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整
積分分離及比例系數自動調整
V( A+130).2
PID單極輸出，0～32000
PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能
V( A+130).3
未使用
V( A+130).4
積分起作用
積分不起作用
V( A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V( A+130).6
實際溫度值濾波，抗干抗更強
實際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設定
VW A+132
1～255
1～255秒
Kp(比例系數)
VW A+134
0～9999
0～999.9
Ti(積分時間)
VW A+136
0～3600
0～3600秒
Td(微分時間)
VW A+138
0～3600
0～3600秒
•正向脈沖輸出地址0通道脈沖輸出
V X.0
1通道脈沖輸出
V X.1
2通道脈沖輸出
V X.2
3通道脈沖輸出
V X.3
4通道脈沖輸出
V X.4
5通道脈沖輸出
V X.5
6通道脈沖輸出
V X.6
7通道脈沖輸出
V X.7
•負向脈沖輸出地址0通道脈沖輸出
V Y.0
1通道脈沖輸出
V Y.1
2通道脈沖輸出
V Y.2
3通道脈沖輸出
V Y.3
4通道脈沖輸出
V Y.4
5通道脈沖輸出
V Y.5
6通道脈沖輸出
V Y.6
7通道脈沖輸出
V Y.7
•應用舉例計算第二個擴展模塊上的231-7HF的最后一個PID回路的地址。
首先計算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：
VW2544 //設定溫度
VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數
VW2552 //Ti積分時間（秒）
VW2554 //Td微分時間（秒）
VW2556 //量程范圍（1300度默認值）
VW2416 //實際溫度
VW2418 //狀態字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836
可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫
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三菱
端子連接
