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    H1A系列1.5KW伺服
      產品說明:
    H1A系列1.5KW伺服
    位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式;
    脈沖+方向控制模式,速度響應頻率500Hz;
    10路DI,6路DO,3路模擬量輸入,2路模擬量輸出;
    可集成PLC控制功能,2K數據空間,2K程序空間;
    多種報警保護,安全可靠;
     詳細說明:
    訂貨數據 規格
    H1A-1.5KW中慣量(130法蘭) CTSD H1A-B1522-M000 H1A系列1500W伺服驅動器,適配M系列中慣量130法蘭電機
    CTSD M2D-B1522-M200 M系列1500W中慣量伺服電機,130法蘭,實心帶鍵、帶螺絲孔連接
    CTSD MOL-M3A10 H1A系列電機線,3m
    CTSD ENL-M3A10 H1A系列編碼器線,3m

     

    伺服驅動器技術參數表

    型號說明 H1A

    1.5KW

    基本

    規格

     輸入電源   主電源  單相或三項  220VAC ±15%,50/60Hz
     控制電源 24VDC ±15%
    編碼器反饋  增量式編碼器 1000ppr/2500ppr
    冷卻方式  200W、400W自然冷卻,400W以上風冷
    控制方式  采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
    通訊功能  基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,CANOPEN協議
    制動電阻  內置制動電阻/可外部制動電阻(主要應用在急速啟停場合)
    保護功能  過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
    顯示及操作  5位LED,5按鍵操作
    參數設置  按鍵或MagicWorks Tuner軟件
    性能 速度變動率 負載變動率  0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
    電壓變動率  額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
    溫度變動率  25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
    頻率特性  500Hz(JL=JM時)
    集成PLC控制功能  可選
    輸入輸出信號 位置輸出 輸出類型  差分輸出,不能分頻
    數字輸入 10路DI
    伺服使能、解除報警、減振控制選擇、順/逆時針行程限位、順/逆時針轉矩限制輸出、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
    數字輸出 6路DO
     伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
    模擬量輸入 3路輸入(12位A/D)
    模擬量輸出 2路輸出(12位D/A)

    使用

    環境

    工作溫度  0℃~55℃
    保存溫度  -20℃~70℃
    濕度  工作/保存 ≤90% RH 以下 無結露
    IP等級  IP20
    安裝地點  無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
    安裝方式  垂直安裝
    標高  海拔 ≤1000m
    大氣壓力  86kpa~106kpa

     

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